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• 性能提升
• 其他驅動器
• 系統構成

 

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2相步進馬達的振動特性示例	5相步進馬達的振動特性示例

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種類 標準型 解析度 500 P/R、1000 P/R * 角度精度 ±0.36°（馬達出力軸的換算值） 輸出信號 A相、B相、Z相（3ch）

關於角度精度 實際運轉角度與編碼器的輸出角度的差距。

Z相輸出的時序不固定時		Z相輸出的時序固定時 新型編碼器（磁性型）
由於Z相信號的輸出時序不固定，難以代替原點檢知器，也不容易與TIM信號併用。		以激磁原點（安定點）為中心，於±3.6°的範圍輸出Z相信號。

安裝尺寸56.4 mm時 *外形圖色部分為編碼器部。

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█　附安裝板 水平式連接器 連接器的方向為橫向。	█　 附安裝板 連接器的方向為朝上。	█　 無安裝板 連接器的方向為朝上。

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➤ 步進馬達也可以進行閉回路控制嗎？
➤ [東方馬達講堂] 小型高精度提案　開回路步進馬達PKP系列

 

 

分類	機種	安裝尺寸 mm	高 基本步級角 [°]	附加功能
無減速機	標準	20~85	0.72	編碼器
	高解析度型	42、60	0.36	無
附減速機	TS減速機型	42、60	0.024~0.2	無

種類	基本步級角 [°]	安裝尺寸 mm	激磁最大靜止轉矩 [N·m]	額定電流 [A/相]
袖珍連接器規格 連接器規格 標準型	0.72	20	0.0231	0.35
		28	0.052～0.091	1.2
		42*1	0.22～0.5	1.8
		56.4*2	0.44～1.5	2.8
		60	0.66～2.1	2.4～3.8
		85	2.1～6.3	2.8
高解析度型	0.36	28	0.042～0.09	0.35～0.75
		42	0.26～0.44	1.8
		60	0.78～2.3	2.4
標準型 附編碼器	0.72	28	0.048～0.091	0.35～1.2
		42	0.22～0.5	1.8
		56.4	0.44～1.5	2.8
		60	0.66～2.1	2.4～3.8
高解析度型 附編碼器	0.36	28	0.042～0.09	0.35～0.75
		42	0.26～0.44	1.8
		60	0.78～2.3	2.4
TS減速機型	0.2～0.024	42	0.65～2.3	1.8
		60	1.8～6	2.8