馬達特徵　　各種上位系統介面

 

█　在輕巧的驅動器中內藏控制器功能

節省空間、節省配線 無需脈波產生器，且驅動器體積小，因此可節省設置空間，並簡化系統。   最多63點的運轉資料 驅動器中運轉資料最多可設定63點。每筆資料可以增量式（指定相對距離）方式／絕對式（指定絕對位置）方式進行設定。

 

 

█　3個運轉模式

• 定位運轉

將馬達的轉速和移動量設定在運轉資料，依據所選擇的運轉資料，進行運轉。

●連結運轉

在運轉資料中設定「連結」後，利用1次的START信號，即可讓下一個資料No.也持續進行定位。

 

選擇資料No.01，輸入START後，無需停止馬達，即可連結資料No.01至No.03，進行驅動。

 

選擇資料No.01，輸入START後，將執行資料No.01的運轉。
之後，僅停止所設定的停留時間（Dwell Time）※，再執行資料No.02至No.03的運轉。
亦可連結不同運轉方向的運轉資料。

※所謂停留時間（Dwell Time），係指至下一次定位運轉為止的等待時間。

 

順序運轉

運轉資料中若設定「順序定位」，則每當輸入START信號時，將依序進行下一個資料No.的定位運轉。

 

• 速度控制運轉

在輸入FWD信號或RVS信號的期間，馬達將連續運轉。
由於是以事先設定的運轉資料之轉速進行運轉，只要改變資料No.，即可進行多段變速運轉。

 

• 原點復歸運轉

由於具有原點復歸運轉功能，因此只要進行檢知器配線，即可輕鬆設定原點。

 

 

█　方便的功能

・STEPOUT輸出功能
・PLS-OUT輸出功能
・群組傳送功能（僅限RS-485通訊）
・示教功能

 

 

█　低振動．低噪音

• 採微步級驅動、低振動．低噪音

無需透過減速機構等機械元件即可將馬達基本步級角最大分割至1/250。
有助於實現裝置的低振動、低噪音化。

 

• 具平滑驅動功能，易於使用

平滑驅動功能係指利用與全步級相同的設定進行自動微步級驅動的控制。

 

 

█　檢出偏差異常（備有附編碼器馬達）

使用附編碼器馬達，即可檢知位置差距等。
有助於更進一步提升裝置的穩定性。

 

 

█　RoHS指令對應品

CRK系列對應禁止使用鉛、鎘等6種化學物質的RoHS指令。

 

 

█　CE標誌

依據EN規格，針對EMC指令，實施CE標誌。
●EMC將因配線．配置而改變。必須在組裝於客戶機器內的狀態下進行最終確認。

 

 

可配合客戶的運轉系統，選擇控制方法。

 

 

機型	安裝尺寸	齒隙 [弧分]	解析度	激磁最大靜止轉矩
	[mm]		[˚/脈波]	[N・m]
高解析度型	28 ※1	-	0.36	0.038-0.09
	42			0.24-0.42
	60			0.78-2.3
高轉矩型	20	-	0.72	0.0231
	28 ※1			0.041-0.078
	42			0.24-0.42
高轉矩型 附編碼器	20	-	0.72	0.0231
	28			0.041-0.078
	42			0.24-0.42
標準型 附編碼器	42	-	0.72	0.13-0.24
	60			0.42-1.66
標準型	42 ※2	-	0.72	0.13-0.24
	60 ※2			0.42-1.66
TH減速機型 (平齒輪機構)	28	60	0.024-0.1	0.2-0.5
	42	15-45	0.024-0.2	0.35-1.5
	60	10-35		1.25-4
PS減速機型 (行星式齒輪機構)	22	55	0.045-0.18	0.074-0.24
	28	35	0.072-0.144	0.2-0.4
	42	25	0.0144-0.144	1-3
	60	15		3.5-8
PN減速機型 (行星式齒輪機構)	28	3	0.072-0.144	0.2-0.4
	42	2		0.8-1.5
	60	2-3	0.0144-0.144	3.5-8
諧和式減速機型 (諧和式減速機型®)	20	0	0.0072-0.0144	0.4-0.6
	30			1.8-2.4
	42			3.5-5
	60			5.5-8