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東方馬達
Oriental motor
5相步進馬達組合
RKII 脈波列輸入型/內藏定位型
RKII 脈波列輸入型/內藏定位型 系列
使用全數位控制AC輸入驅動器，
實現了高效率、低發熱、低振動的5相步進馬達。
搭載可連接各種上位系統的介面，利用I/O、各式通訊進行控制。
內容大綱 (點擊展開)
▎可將設備小型化
透過驅動器內部零件的最佳配置，實現了小型、薄型的設計。可將數台裝置緊密安裝，在與過去相同的空間中，亦可增加使用軸數。
．緊密安裝時可在環境溫度0 ∼40℃ 下使用。
▎消耗電力最多可減少47%
因馬達材質最佳化，可大幅減低損失，消耗電力最多可減少47 %。
不但可節省電費，亦可減低CO2排放量。
不但可節省電費，亦可減低CO2排放量。
█ 消耗電力之比較
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運轉條件 ．轉速：1000 r/min ．負載轉矩：0.47 N·m ．使用時間：24小時運轉 （運轉70 %、待機25 %、停止5 %）、365日/年 |
█ 消耗電力量等的比較
▎減低裝置內熱的影響
減低馬達損失，也能減低發熱。可減低對於密閉裝置內其他機器帶來的熱影響，可節省組裝風扇和散熱板等發熱對策的時間。
| 同一條件運轉時的馬達外表溫度比較 | 利用熱影像觀察溫度分布 |
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▎高精度定位
RKⅡ系列的定位精度為±0.05°（±3 min）。與下圖所示的滾珠螺桿組合使用時，定位精度為±1.4μm。由於一般的研磨滾珠螺桿精度為±10µm，與此相比，仍可達到高精度的定位運轉。
▎小型・高轉矩
實現小型、高轉矩的RKⅡ系列。安裝尺寸42 mm，使轉矩更進一步提升50%。因此可縮短定位時間，有助於提升裝置定位時間。安裝尺寸60 mm、85 mm，可廣泛涵蓋轉矩領域。
．注意：關於安裝尺寸60 mm、85 mm，為與舊有產品之同等轉矩。
█ 與既有產品的轉矩比較（□42 mm）
▎步進馬達的輸出參考值
伺服馬達的輸出（W）是將「額定轉速」運轉時的輸出（W）標示為「額定輸出」。
另一方面，由於高精度定位和中低速範圍內高轉矩是步進馬達的特點，因此沒有「額定轉速」，也沒有「額定輸出」的標示。
另一方面，由於高精度定位和中低速範圍內高轉矩是步進馬達的特點，因此沒有「額定轉速」，也沒有「額定輸出」的標示。
▎減少定位時間
過去的步進馬達，在抑制發熱的用途方面，使用時多半會降低運轉電流、減少轉矩。RKⅡ系列由於採用低發熱的高效率馬達，因此可將馬達轉矩發揮至極致，以縮短定位時間。
| 透過運轉電流差異進行轉矩比較 | 透過運轉電流差異進行定位時間比較 |
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運轉條件 |
▎大幅減低振動和噪音
採用全數位控制的全時微步級驅動器，振動特性更進一步提升（為5相步進馬達首創） 。將電流控制數位化，採用高性能CPU展開計算處置。
將過去的全電流檢知PAM控制，轉換成各相電流檢知PWM控制，可使流至各相的電流形成正弦波狀。結果大幅減低了振動和噪音。
將過去的全電流檢知PAM控制，轉換成各相電流檢知PWM控制，可使流至各相的電流形成正弦波狀。結果大幅減低了振動和噪音。
| 馬達電流波形（理論值資料） | 振動特性比較 |
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▎可簡單設定步級角
| 脈波列輸入型 可設定32種步級角。可配合機構選擇，亦搭載2相步進馬達的步級角。可在無專用軟體和資料設定器的狀態下，利用開關輕鬆設定。 |
內藏定位功能型 可設定範圍為200 p/r到200000 p/r。 利用資料設定器、資料設定軟體或RS-485通訊的設定。 |
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▎搭載多種保護功能
搭載發生問題時可迅速因應的保護功能。可透過Alarm LED的閃爍次數，迅速鎖定事故發生內容。
［Alarm種類例］
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▎簡易接線
I/O連接器由於不使用螺釘，所以不需使用焊錫或是專用壓著工具。馬達連接器可利用專用電纜線ONE TOUCH連接。因此可縮短配線時間、防止配線錯誤、減少維修時間等。
█ 選用簡單
專門的工作人員將為客戶計算轉矩等，選用適合的馬達產品。
亦會根據機構提案最適合的產品，介紹周邊機器或提供計算過程。
最快24小時回覆的免費服務。
亦會根據機構提案最適合的產品，介紹周邊機器或提供計算過程。
最快24小時回覆的免費服務。
RKⅡ系列的驅動器配合客戶使用的上位控制器，有2種機型可供選擇：「內藏定位功能型」和「脈波列輸入型」。
▎內藏定位功能型控制系統配置
█ I/O控制
| 使用開關盒的範例 | PLC使用例 | PLC與人機介面的使用例 | ||
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| 由於在驅動器中設定運轉資料，利用手邊的開關即可啟動、停止馬達。不必使用PLC，可輕鬆進行控制。 | 使用 PLC 時，可以透過直接連接 I/O 模組來設定系統。由於在PLC端不需要定位組合，因此可節省空間、簡化系統。 | 通常是以I/O啟動、停止馬達。在設定變更或監視、Alarm顯示時是在人機介面上進行。步驟較多時，可輕鬆利用人機介面變更設定，減輕編寫階梯圖的負擔。 | ||
| 控制簡單 設計成本低 | 控制簡單 設計成本低 節省空間 |
控制簡單 多品種小批量對應 |
█ 以Modbus（RTU）/RS-485通訊控制
可利用RS-485 通訊設定運轉資料和參數，或輸入運轉指令。針對1台串行通訊模組，最多可連接31台驅動器。亦具備可同步起動複數軸的群組傳送功能。網路通訊協定對應Modbus（RTU），可利用人機介面、PC等簡單控制。
控制簡單 節省配線 對應各公司串列組合 以電腦進行馬達控制 系統的簡化
█ FA網路控制
使用網路轉換器（另售）可對應CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊。可利用各種通訊進行運轉資料或參數設定、運轉指令的輸入。
控制簡單 節省配線 低成本、多軸控制
▎內藏定位功能型
由於驅動器中具備馬達運轉所需的資訊，因而能減輕上位PLC的負擔。讓複數軸控制時的系統構成變得簡單。
利用資料設定器（另售）、支援軟體，或藉由RS-485通訊進行設定。
利用資料設定器（另售）、支援軟體，或藉由RS-485通訊進行設定。
▎運轉的種類
內藏定位功能型是以運轉資料設定馬達的運轉速度及移動量，並按照選擇的運轉資料執行運轉。馬達操作有 4 種類型。
▎主要功能
| 群組傳送功能 利用Modbus（RTU）通訊、FA網路使複數軸同步起動的功能。將複數驅動器組成一個群組，針對該群組的母機傳送運轉指令，與母機歸屬相同群組的驅動器將一起動作。 Modbus（RTU）控制：支援同步起動、移動量、速度變更或監視 FA網路控制：僅同步起動 |
示教功能 使用資料設定器OPX-2A（另售）或支援軟體MEXE02，即可進行示教。將工作台移動至目的位置，將此時的位置資料儲存為定位資料。 |
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以Modbus（RTU）/RS-485通訊控制
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▎主要功能
利在此記載本公司網路轉換器連接其他公司「人機介面」、「PLC網路單元」之相關資訊。
除了可下載對象廠商的畫面範例與連接指南，也介紹可直接連接本公司產品與其他公司機器之通訊電纜線。可有效縮短程式設計、啟動時間，敬請活用。
除了可下載對象廠商的畫面範例與連接指南，也介紹可直接連接本公司產品與其他公司機器之通訊電纜線。可有效縮短程式設計、啟動時間，敬請活用。
| 驅動器種類 | 馬達種類 | 安裝尺寸 [mm] |
激磁最大靜止轉矩 ［N・m］ |
齒隙 ［arcmin］ |
基本步級角 [゜] |
電磁剎車 | ||
| 有 | 無 | |||||||
| 內藏定位功能型／脈波列輸入型 | 標準 | 42 | 0.14~0.27 | - | 0.72 | ○ | ○ | |
| 60 | 0.52~1.77 | ○ | ○ | |||||
| 85 | 2.1~6.3 | ○ | ○ | |||||
| 標準 附編碼器*1 |
42 | 0.14~0.27 | - | 0.72 | - | ○ | ||
| 60 | 0.52~1.77 | - | ○ | |||||
| 85 | 2.1~6.3 | - | ○ | |||||
| 低齒隙 | TS減速機 （平齒輪機構） |
42 | 0.5~2.3 | 15~45 | 0.024~0.2 | ○ | ○ | |
| 60 | 1.8~6 | 10~35 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 6~25 | 10~25 | ○ | ○ | ||||
| FC減速機 （面齒輪機構） |
42 | 0.7~3 | 15~25 | 0.024~0.1 | - | ○ | ||
| 60 | 2.5~10.5 | 10~15 | - | ○ | ||||
| PS減速機 （行星齒輪機構） |
42 | 1~3 | 15 | 0.0144~0.144 | ○ | ○ | ||
| 60 | 3.5~8 | 7~9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 14~37 | ○ | ○ | |||||
| 無齒隙 | 諧和式減速機 （Harmonic drive®） |
42 | 3.5~5 | 0 | 0.0072~0.0144 | ○ | ○ | |
| 60 | ||||||||
如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！