小型電動缸DRS2系列_東方馬達 Oriental motor

東方馬達
Oriental motor
DRS2　小型電動缸

DRS2 系列

步進馬達與滾珠螺桿一體化。
適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。
搭載ABZO編碼器，有助於節省空間、節省配線。
亦可進行推壓運轉。

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內容大綱 (點擊展開)

主要特點
應用及便利使用
搭載αSTEP AZ系列的優點

主要特點

▎αSTEP與滾珠螺桿一體化結構

█　透過高精度αSTEP與滾珠螺桿的組合實現高精度定位

中空轉子與滾珠螺桿螺帽一體化。由於不需要連結零件，聯軸器剛性等零件組合可減少齒隙的影響。

▎驅動用滾珠螺桿2種

▎實現大可運輸品質與高速運轉 *

滾珠螺桿驅動	精度	轉造
反覆定位精度	±0.003 mm	±0.01 mm
最小移動量	0.001 mm

導程	2 mm	8 mm
可搬重量（水平、垂直方向通用）	10 kg	5 kg
最高轉速	50 mm/s	200 mm/s

* 表中的規格值為安裝尺寸42 mm附導軌型。

█　αSTEP AZ系列驅動馬達配備

●　內藏無需電池的絕對式編碼器，無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊
●　藉由閉回路控制達到高穩定性
●　具有高效率，可減低馬達發熱、實現節能

█　允許穩定、精細的進給

配備αSTEP，可一次1 step穩定地重複精細動作。非常適合於攝影機或鏡頭的微調。

█　低速且順暢動作

微步驅動和平滑驅動功能 * 可減少低速時的振動並允許平滑運動。非常適合從注射器穩定供應溶液的驅動軸。

* 是指無需變更脈波輸入設定，能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。

▎有助於使設備的體積縮小、重量變輕

αSTEP與滾珠螺桿一體化的輕巧本體，有助於縮小設備的體積，進而節省空間。
由於設備前端輕量化，可望提高設計的自由度。

東方馬達 Oriental motor 小型電動缸 DRS2_有助於使設備的體積縮小、重量變輕

▎類型和附加功能的任何組合都是可能的

█　附導軌型時

已在電動缸上安裝可固定負載的高剛性導軌之產品。
負載可直接安裝，相當輕鬆。

█　無導軌型

由於為無導軌的輕巧外型，可直接組入設備。
本產品可做為輕巧的推力軸，使用於設備的負載搬運用導軌部。

█　附導軌・無導軌型追加附電磁剎車的產品種類

產品種類追加無激磁作動型的電磁剎車。電源OFF時保持停止位置。即使垂直安裝，也不用擔心在進行維修作業時工作物會掉落。

東方馬達小型電動缸 DRS2_附導軌・無導軌型追加附電磁剎車的產品種類

▎減少啟動時間

█　小巧機身容納整個線性運動機構

由於不需要內部製造零件，因此可以減少「設備設計和零件選型」以及「組裝和精確安裝調整」所需的時間，從而使設備啟動更加高效。

█　運作所需參數已設定

導程和行程等機械參數在出廠時由 ABZO檢知器設定。購買後可以「mm」為單位設定，有助於減少設備啟動時間。

█　無需原點感應器

由於位置資訊由 ABZO檢知器機械管理，因此不需要原點檢知器和限位檢知器等外部檢知器。使用外部檢知器時的定期維護問題也可以避免。

應用及便利使用

▎用途例

附導軌型	點膠機驅動	壓入插銷

無導軌型	Micro Plate用自動分注設備

▎安裝範例

█　附導軌型/無導軌型

安裝方法為正面安裝。

東方馬達電動模組_小型電動缸 DRS2_安裝範例
* 圖為工作台型

▎充實的推壓運轉功能

█　可自由變更推壓力與時間

各種電動模組產品在定位運轉完成後，可簡單進入推壓運轉。此外，可自由變更推壓力與時間。

備註
DR系列導程1 mm的小型電動缸，請勿進行推壓運轉。因可能在推壓運轉完成前輸出TLC信號，使推壓運轉無法正常完成。
其他的電動滑台、電動缸、小型電動缸、電動夾爪可進行推壓運轉。

優點
●　可針對各運轉資料No.設定推壓力與推壓時間，可選擇資料No.輕鬆變更設定。
●　可區分為減少力道，慢慢壓入的階段，以避免位置偏移；以及短時間內加大力道推入的階段。

東方馬達小型電動缸 DRS2_可自由變更推壓力與時間

*以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。

█　可在低速下推壓

高速推向工作物。可在快接觸時減速，並以低速進行推壓。

優點
●　推壓時幾乎不會產生衝擊，因此不需要吸收衝擊的緩衝機構。
●　接觸前可以高速推壓，因此可縮短設備的定位時間。

東方馬達 Oriental motor 小型電動缸 DRS2_可在低速下推壓

*以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。

█　脈衝輸入型也可用於推動操作

當設定 T-MODE 輸入時，可以進行推壓操作，不會產生脈衝輸入類型的過載警報。
這對於使用脈衝輸入控制時的推壓操作很有用。

█　無需外部檢知器即可檢知忘記放置工作物

可以透過驅動器的輸出訊號（TLC 輸出和 IN-POS 輸出）來檢查有無負載。

●　IN-POS輸出：定位運轉完成時輸出的信號。
●　TLC 輸出：於推壓運轉中，輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。

東方馬達電動模組_小型電動缸 DRS2_無需外部檢知器即可檢知忘記放置工作物

*以上插圖為小型電動缸DRS2系列的示意圖。

▎各種運轉模式及輸出入信號（對象為內藏定位功能型的驅動器等）

可將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料。另外，運作資料可以由內部或外部ON 或OFF 訊號觸發組合或轉移到另一個運作資料。

東方馬達 Oriental motor_電動模組_小型電動缸 DRS2_各種運轉模式及輸出入信號

搭載αSTEP AZ系列的優點

延伸閱讀

➤ 步進馬達也可以進行閉回路控制嗎？
➤ 工業4.0改革 – 設備不停機的「預知保全」觀念

小型電動缸

種類	安裝尺寸	行程	滾珠螺桿		電纜線出線方向	電磁剎車
種類	安裝尺寸	行程	產品陣容	導程	電纜線出線方向	電磁剎車
附導軌型	42 mm	40 mm	轉造	2 mm/ 8 mm	右/左	無電磁剎車附電磁剎車
附導軌型	42 mm	40 mm	準確	2 mm	右/左	無電磁剎車附電磁剎車
無導軌型	42 mm	40 mm	轉造	2 mm/ 8 mm	-	無電磁剎車附電磁剎車
	42 mm	40 mm	精度	2 mm
	60 mm	50 mm	轉造	4 mm