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東方馬達
Oriental motor
CVD系列全閉回路控制型

CVD系列 全閉回路控制型 系列

CVD系列的產品種類新增全閉回路控制型。
保有步進馬達的使用方便性,並與外部檢知器組合實現高精度的定位運轉。
有助於需要更高精度控制的設備或裝置設計架構。

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步進馬達的全閉回路控制
定位開始時,利用步進馬達的高響應性進行開回路控制,一旦位置指令完成,則利用外部檢知器的回授進行位置修正。

東方馬達 Oriental motor_步進馬達_CVD_全閉回路控制型_步進馬達的全閉回路控制

 
 
 
 
高精度定位
全閉回路控制提供機構位置的直接回授,並修正檢測位置和指令位置之間的差異。有助於設計需要次微米高精度定位的設備。
 

東方馬達 _步進馬達_CVD_全閉回路控制型_高精度定位

 
參考
█ LOST MOTION*1  實測資料
開回路 全閉回路
0.51μm 0.15μm(目標精度±0.2μm以內)
 
測量條件
• 進給螺桿導程1 mm
• 線性光學尺解析度0.1μm
• In-position range:1cn
t*2
• 使用雷射測量設備測量
東方馬達 CVD_全閉回路控制型_LOST MOTION實測資料
 
*1 馬達從CW和CCW方向定位到目標位置,根據旋轉方向不同而產生的停止位置差異。
*2 以編碼器1個脈波數 (-0.2~0.2 μm) 的目標誤差進行位置補正。
 
 
█ 線性光學尺的解析度

東方馬達 Oriental motor_步進馬達_CVD_全閉回路控制型_線性光學尺的解析度

 
 
 
步進馬達無須增益調整・無振盪
• 無需增益調整
與伺服馬達不同,無需根據機構進行增益調整。由於不是一直使用編碼器的反饋進行定位運轉,因此無需根據皮帶輪、凸輪等機構或負載進行調整。

• 在無微振狀態下保持停止位置
定位時,馬達以其自身的保持力停止,不會出現振盪。最適合不希望停止時產生振動的用途。
 

東方馬達 _步進馬達_CVD_全閉回路控制型_步進馬達無須增益調整・無振盪

 
 
 
相容於各種機構的外部檢知器
各公司的檢知器皆可相容,並可使用根據機構所需的檢知器類型回饋。
 

東方馬達 CVD_全閉回路控制型_相容於各種機構的外部檢知器

 
 
 
共通的驅動器尺寸和安裝方法
使用CVD系列通用的安裝板,安裝孔間距也相同。配合設置方式,備有出力軸形狀、連接器方向不同的驅動器。
 

東方馬達 Oriental motor_步進馬達_CVD_全閉回路控制型_共通的驅動器尺寸和安裝方法

重量:67 g
 
 
可配合設置方式選購驅動器

水平式連接器附安裝板 附安裝板
東方馬達 _步進馬達_CVD_全閉回路控制型_水平式連接器附安裝板 東方馬達 CVD_全閉回路控制型_附安裝板
連接器與電路板水平放置。 連接器與電路板垂直放置。
 
 
 
支援軟體、監視功能
使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動
資料設定軟體MEXE02是從起動到維修皆可支援的軟體。除了可在電腦上設定或編輯運轉資料及各種參數,亦可示教、監視各種狀態。
 
█ 透過各種功能,從起動到維修全面支援
起動、評估 調整 診斷、維修
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。   安裝設備後,有助於馬達動作調整的功能。   備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。
・運轉資料的設定及儲存
・I/O監視
・示教・遙控運轉
  ・波形監視   ・Alarm監視
・組合資訊監視
・狀態監視
 
東方馬達 Oriental motor_步進馬達_CVD_全閉回路控制型_運轉資料/參數設定畫面 東方馬達 _步進馬達_CVD_全閉回路控制型_
運轉資料/參數設定畫面 波形監視
 
 
 
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2相步進馬達用雙極驅動驅動器 5相步進馬達驅動器 CVD系列   2相步進馬達用雙極性驅動器 5相步進馬達用驅動器CVD系列 S型   2相/5相步進馬達用驅動器 CVD系列 多軸型 EtherCAT對應   5相步進馬達驅動器 CVD系列SC型
2相步進馬達用雙極驅動驅動器
5相步進馬達驅動器
CVD系列
  2相步進馬達用雙極性驅動器
5相步進馬達用驅動器CVD系列
S型
  2相/5相步進馬達用驅動器 CVD系列 多軸型 EtherCAT對應   5相步進馬達驅動器
CVD系列SC型
2相與5相步進馬達驅動用DC電源輸入驅動器。低振動設計的驅動器搭載微步級功能,實現更佳的低振動驅動。   2相與5相步進馬達驅動用DC電源輸入驅動器。
備有基板型的小型驅動器,包括使用SPI通訊控制馬達定位的驅動器、以及通過脈波列控制的驅動器。
  具有DC電源輸入的多軸驅動器,用於驅動2相和5相步進馬達。
可進行四軸控制,並支援EtherCAT。有助於節省空間並減少設備佈線。
  可不使用脈波產生器,透過輸入正轉、逆轉,進行速度控制。
如同調速馬達般使用方式的驅動器。
 
 
驅動器產品陣容/適用馬達
 
驅動器品名 馬達
驅動電流
輸入電流
(A)
適用馬達
附安裝板 附安裝板
水平式
適用系列 品名
CVD5B-KR CVD5BR-KR 0.35A/相 0.6 5相步進馬達
PKP系列
PKP52□MN03
0.75A/相 1.4 PKP52□MN07
1.2A/相 1.7 PKP52□N12
1.8A/相 2.8 PKP54□MN、PKP54□N18■2
PKP54□N18■
2.4A/相 3.0 PKP56□FMN、PKP56□FN24■2
0.35A/相 0.6 5相步進馬達
PK系列
PK513、PK52□P
0.75A/相 1.4 PK52□H、PK54□
1.4A/相 1.8 PK56□
0.75A/相 1.4 中空旋轉平台
DH系列
DHM28PAK2、DHM42PAK
0.35A/相 0.6 小型電動缸
DRLⅡ系列
DRLM20
0.75A/相 1.4 DRLM28、DRLM42
1.4A/相 1.8 DRLM60
*以下為部分產品名稱清單。可與此處列出的產品品名組合使用。附編碼器型除外。
品名中的□為表示馬達外殼長度的數字。
品名中的■為表示出力軸形狀的A(單出力軸)或B(雙出力軸)。

 

 

如需產品圖檔,請洽廣億科技服務人員,謝謝!