| 配置 | ||||||
| 款型 | KAW04040TV-LP28 | KAW04040MV-LP28 | ||||
| (左右相反) | KAW04040TV-RP28 | KAW04040MV-RP28 | ||||
| 機 械 規 格 |
移動量 | ±8°/±6° | ||||
| 滑台面尺寸 | 40X40mm | |||||
| 連接頭類型 | Pigtail | Panel Mount | ||||
| 移動結構(減速比) | 蝸桿傳動（1/240） | |||||
| 導軌 | 交叉滾子導軌 | |||||
| 主材質－表面處理 | 鋁－黑耐酸鋁處理、磷青銅－黑塗裝 | |||||
| 本身重量 | 0.56kg | 0.54kg | ||||
| 尺碼公差 | 滑台高度 | 40±0.4mm | ||||
| 旋轉中心高度 | 40±0.4mm | |||||
| 旋轉中心振動精度 | － | |||||
| 精度規格 | 分辨率(脈衝) | 0.003°（Full） | ||||
| MAX速度 | 上軸 | 15°/sec [5kHz] | ||||
| 下軸 | 15°/sec [5kHz] | |||||
| 反復定位精度 | ±0.005°以内 | |||||
| 耐荷重 | 2.5kgf 【24.5N】 | |||||
| 力矩剛性 | 仰俯1.57 / 橫擺2.32 / 側傾1.57 ["/N．cm] | |||||
| 空轉 | 0.01°以內 | |||||
| 感 應 器 |
極限感應器 | 有 | ||||
| 原點感應器 | 有 | |||||
| 近接原點感應器 | － | |||||
*SPEC為標準馬達的數值
*選擇馬達適用代號［S38．S40］時，Pigtail規格的本身重量為0.64kg，Panel Mount規格的本身重量則為0.62kg
*選擇馬達適用代號［S38．S40］時，Pigtail規格的本身重量為0.64kg，Panel Mount規格的本身重量則為0.62kg
| 配置 | ||||||||
| 款型 | KAW06050TV-LP28 | KAW06075TV-LP28 | KAW06100TV-LP28 | KAW06050MV-LP28 | KAW06075MV-LP28 | KAW06100MV-LP28 | ||
| (左右相反) | KAW06050TV-RP28 | KAW06075TV-RP28 | KAW06100TV-RP28 | KAW06050MV-RP28 | KAW06075MV-RP28 | KAW06100MV-RP28 | ||
| 機 械 規 格 |
移動量 | ±10°/±8° | ±8°/±6° | ±6°/±5° | ±10°/±8° | ±8°/±6° | ±6°/±5° | |
| 滑台面尺寸 | 60X60mm | |||||||
| 連接頭類型 | Pigtail | Panel Mount | ||||||
| 移動結構(減速比) | 上軸 | 蝸桿傳動（1/160） | 蝸桿傳動（1/225） | 蝸桿傳動（1/292） | 蝸桿傳動（1/160） | 蝸桿傳動（1/225） | 蝸桿傳動（1/292） | |
| 下軸 | 蝸桿傳動（1/225） | 蝸桿傳動（1/292） | 蝸桿傳動（1/360） | 蝸桿傳動（1/225） | 蝸桿傳動（1/292） | 蝸桿傳動（1/360） | ||
| 導軌 | 交叉滾子導軌 | |||||||
| 主材質－表面處理 | 鋁－黑耐酸鋁處理 | |||||||
| 本身重量 | 0.80kg | 0.78kg | ||||||
| 尺碼公差 | 滑台高度 | 50±0.4mm | ||||||
| 旋轉中心高度 | 50±0.4mm | 75±0.4mm | 100±0.4mm | 50±0.4mm | 75±0.4mm | 100±0.4mm | ||
| 旋轉中心振動精度 | － | |||||||
| 精度規格 | 分辨率(脈衝) | 上軸 | 0.0045° （Full） |
0.0032° （Full） |
0.002466° （Full） |
0.0045° （Full） |
0.0032° （Full） |
0.002466°（Full） |
| 下軸 | 0.0032° （Full） |
0.002466° （Full） |
0.002° （Full） |
0.0032° （Full） |
0.002466° （Full） |
0.002° （Full） |
||
| MAX速度 | 上軸 | 22.5°/sec [5kHz] |
16°/sec [5kHz] |
12.5°/sec [5kHz] |
22.5°/sec [5kHz] |
16°/sec [5kHz] |
12.5°/sec [5kHz] |
|
| 下軸 | 16°/sec [5kHz] |
12.5°/sec [5kHz] |
10°/sec [5kHz] |
16°/sec [5kHz] |
12.5°/sec [5kHz] |
10°/sec [5kHz] |
||
| 反復定位精度 | ±0.003°以内 | |||||||
| 耐荷重 | 4.5kgf 【44.1N】 | |||||||
| 力矩剛性 | 仰俯0.41 / 橫擺0.20 / 側傾0.41 ["/N．cm] | |||||||
| 空轉 | 0.01°以內 | |||||||
| 感 應 器 |
極限感應器 | 有 | ||||||
| 原點感應器 | 有 | |||||||
| 近接原點感應器 | － | |||||||
*SPEC為標準馬達的數值
*選擇馬達適用代號［S38．S40］時，Pigtail規格的本身重量為0.88kg，Panel Mount規格的本身重量則為0.86kg
*選擇馬達適用代號［S38．S40］時，Pigtail規格的本身重量為0.88kg，Panel Mount規格的本身重量則為0.86kg
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| 型號 | 反覆定位精度 [°] |
滑檯面尺寸 [mm] |
移動量 [°] 上軸/下軸 |
迴轉中心高 [mm] |
耐荷重 [kgf] |
馬達/框面選項 | 附屬電纜線選項 |
| KAW04TV-LP28 | ±0.005°以內 | 40 × 40 | ±8°/±6° | 40±0.4mm | 2.5 | 步進馬達規格/28框 | 感測器連接線2m單邊散線 (標準) |
| KAW04TV-LS38 | 伺服馬達規格/38框 | ||||||
| KAW04TV-LS40 | 伺服馬達規格/40框 |
| 型號 | 反覆定位精度 [°] |
滑檯面尺寸 [mm] |
移動量 [°] 上軸/下軸 |
迴轉中心高 [mm] |
耐荷重 [kgf] |
馬達/框面選項 | 附屬電纜線選項 |
| KAW06TV-LP28 | ±0.003°以內 | 60 × 60 | ±6°~±10°/ ±5°~±8° |
50±0.4mm/ 75±0.4mm/ 100±0.4mm/ |
4.5 | 步進馬達規格/28框 | 感測器連接線2m單邊散線 (標準) |
| KAW06TV-LS38 | 伺服馬達規格/38框 | ||||||
| KAW04TV-LS40 | 伺服馬達規格/40框 |
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