αSTEP AZ系列 mini驅動器-步進馬達-東方馬達 Oriental motor

東方馬達
Oriental motor
αSTEP AZ系列 mini驅動器

mini驅動器系列

可支援網路的驅動器，與箱型驅動器相比體積更小、重量更輕。
亦可支援電池電源。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達，以及搭載上述馬達的電動模組產品。

*Modbus（RTU）為Schneider Automation Inc.的註冊商標。

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產品介紹產品規格表 / 圖檔下載

			RS-485通訊型	RS-485通訊型脈波列輸入型

AZD-KRED	AZD-KREP	AZD-KRPN	AZD-KR2D	AZD-KRX

mini驅動器有2種用途，分別為「安裝於自走設備」及「安裝於固定式設備」。
請點選感興趣的用途例圖片。我們將依用途為您介紹mini驅動器的特徵。

安裝於自走設備

安裝於固定式設備

主要特徵 ─ 安裝於自走設備時

▍即使自走設備內空間有限，依舊可輕鬆設置

mini驅動器採取可以設置於微小縫隙的小型設計。

驅動器種類	品名	尺寸
對應EtherCAT驅動規範（Drive Profile）	AZD-KRED	69mm×56mm×30mm
RS-485通訊型	AZD-KR2D	47mm×53mm×24mm
對應EtherNet/IP	AZD-KREP	69mm×56mm×30mm
PROFINET對應驅動器	AZD-KRPN	69mm×56mm×30mm

東方馬達 mini驅動器

・只要2根螺桿即可直接安裝於設備上。
　無DIN導軌亦可安裝。
東方馬達 mini驅動器

▍減少車輪驅動軸的負載

mini驅動器的重量為56g。相當於一顆中型雞蛋。設備的總重量越輕，車輪驅動軸的消耗電力就越少。因此，可延長每次充電後的驅動時間。

▍支援電池電源

電源電壓規格廣，可使用電池電源。可支援DC24V及DC48V。以下為可動作電壓的範圍。

以DC 24V使用時東方馬達 mini驅動器以DC 24V使用時

※ 附電磁剎車馬達時，為DC22.8～32V。

以DC 48V使用時
東方馬達 mini驅動器以DC 48V使用時

▍透過最佳的電流控制，減少消耗電力

搭載伺服模擬模式，可配合負載狀況，使對馬達的供給電流達到最佳化。負載較小時會減少對馬達的供給電流，可降低消耗電力。因此，可延長每次充電後的驅動時間。

工作物較重時，以額定電流運轉

工作物較輕時，將電流值調節至所需的最低值

會依據負載狀況減少供給電流，故可延長電池的續航力。可達到減少充電次數的結果。

以額定電流值持續運轉時
以伺服模擬功能調節電流值時

▍將電源電壓視覺化，防止電池剩餘電力不足

可由上位控制機器監視驅動器的電源電壓。

電源電壓監視
此功能可即時輸出驅動器電源電壓的值。

東方馬達 mini驅動器電源電壓監視功能

電壓不足information
當驅動器的電源電壓低於事先設定好的閾值時，
可透過該功能輸出信號。
東方馬達 mini驅動器電源不足時輸出信號

▍無需外部檢知器，可節省配線

AZ系列完全不需要外部檢知器及外部檢知器的相關配線，因此有助於使設備的體積縮小、重量變輕。並且能減少配線所需的作業時間。

使用外部檢知器時的配線示意圖

AZ系列搭載無需電池的機械式絕對式編碼器＜ABZO編碼器＞。
定位運轉中即使電源緊急停止或因停電而被阻隔，仍可保持位置資訊。

▍透過網路統一管理整體設備

可從網路直接控制。統一管理設備資訊，有助於節省配線。

● EtherCAT驅動規範對應驅動器通過官方EtherCAT一致性測試。
● RS-485通訊型和另售的網路轉換器（Gateway）一起使用時，可透過CC-Link、MECHATROLINK進行控制。

主要特徵 ─ 安裝於固定式設備時

▍無需考慮場所，可設置於任何地方

mini驅動器採取可以設置於微小縫隙的小型設計。
東方馬達 mini驅動器小型化設計

▍藉由最長10m的連接用電纜線，提高驅動器設置的自由度

可從0.5m／1m／3m／5m／10m中選擇用於馬達、驅動器間的連接用電纜線。馬達與驅動器的距離較近時，可選擇1m以下的電纜線，但當馬達與驅動器的距離較遠時，3m以上的電纜線即可派上用場。（亦備有可動連接用電纜線）

馬達與驅動器的距離較遠時
馬達與驅動器的距離較遠時可使用電纜線連接

建議使用3m以上的長電纜線（最長至10m）

馬達與驅動器的距離較近時
馬達與驅動器的距離較近時可使用短電纜線連結

建議使用0.5m或1m的短電纜線

系統構成

▍RS-485通訊型

規格

▍CE標誌

EMC指令

※ EMC將因配線、配置而改變。必須以用戶機器狀態進行EMC的最終確認。
※ 關於「CE標誌」的詳細資訊，請確認使用說明書。

▍有害物質

不含有超過RoHS指令（2011/65/EU,2015/863/EU）規定值的物質（10種物質）。

※ 關於產品內含化學物質管制的對應。

延伸閱讀

➤ 給追求小型化與省能源、想降低通訊成本的你

型號	介面	驅動器型	電源輸入
AZD-KR2D	Modbus（RTU）	RS-485通訊型	DC24/48V
AZD-KRED	EtherCAT	對應EtherCAT驅動規範（Drive Profile）	DC24/48V
AZD-KREP	EtherNet/IPTM	對應EtherNet/IPTM	DC24/48V
AZD-KRPN	PROFINET	對應PROFINET	DC24/48V

如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！

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