主要特徵

小型、輕量、高效率

高速安定性

功能推薦

可通訊控制

 

▊小型、輕量、高效率，有助於設備輕巧化設計

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・小型、輕量驅動器 　與馬達連接後即會辨識輸出，1種驅動器即可全輸出通用。 ・可設計薄型、高可搬重量的搬運用機器人

（用途例）附輸送帶的自走搬運機器人

 

▊可進行流暢的驅動、取得現在位置及定位運轉

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● 1～4000r/min的廣大速度控制範圍 自1r/min起的低速領域也十分安定，可實現順暢的驅動。	● 可取得現在位置及定位運轉 由於馬達的回授資訊豐富，因此可以取得現在位置，透過提高解析度可進行定位運轉。
流暢驅動並避開障礙物通過	可對供電點等目標位置進行定位
● ±0.01％的速度變動率 當負載大幅變化也能以設定的速度運轉。

 

▊放大可動作電壓範圍，電池電源更容易使用  電池電壓降低時也可動作。	▊ 各種推薦功能 ・ 透過電氣剎車可在停止時保持位置 ・ 自動限制輸出轉矩的ATL功能 ・ 馬達電纜線出線方向有2種可供選擇
▊對應Modbus（RTU）、CANopen通訊 對應2種介面。	▊ 使用資料設定軟體MEXE02，可支援啟動、運作、維修 可在電腦上簡單完成資料設定及實際驅動透過各種監視進行確認。

 

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・附輸送帶的自走搬運機器人

・低底盤搬運機器人

・攪拌器

・輸送帶

・監視攝影機的電動雲台

 

▊體積小、重量輕

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使馬達、驅動器大幅度體積縮小、重量變輕。
驅動器與舊有產品相比更加輕巧，減少約80％。尺寸大小適合安裝於設備的有限空間內。

● 馬達※	● 驅動器

 

▊高效率

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與舊有產品相比，可驅動較大的慣性負載，因此能搬運重物。
有助於輕巧且高效率設備設計。

 

【搬運用機器人的設備設計範例】

條件
BLV系列 R型 馬達 種類 平行軸減速機 輸出 400W 減速比 30 驅動條件 車輪直徑 150mm 驅動輪數 2台 加速時間 1秒
結果
最大可搬重量 （搬運用機器人本體重量＋裝載重量） 500kg 最高移動速度 0.7m/sec *車輪的摩擦係數以0.1計算。

 

● 法蘭輸出頭（另售）

安裝於平行軸減速機後，會提升容許懸吊載重及容許推力載重。採用Cross Roller軸承。 由於容易安裝於車輪或旋轉平台等旋轉機構上，有助於縮短設計時間。 ※ 可使用馬達輸出100W平行軸減速機

 

▊1條電纜線即可直接連接，無需中繼處理（60W型）

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馬達與驅動器之間只需1條電纜線即可直接連接。無中繼處理最長可連接0.3m～3m。

 

▊1～4000r/min的廣大速度控制範圍

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自1r/min起的低速領域也十分安定，實現更順暢的起動和停止。

 

 

▊依照設定速度動作的高速度安定性

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速度變動率（對負載*1）小，僅為±0.01％，當負載大幅變化也能以設定的速度運轉。

 

*1 穩定施加負載時的速度變化率

 

*2 數位設定時為±0.2％

 

▊可取得現在位置及定位運轉

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由於馬達的回授資訊豐富，因此可以取得現在位置。
此外，由於解析度提高，可精準停止在目標位置上。

 

 

▊放大可動作電壓範圍

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▶ MERIT ● 可對應DC24～48V的電池。 ● 電池電壓降低時也不會停止。 可限制轉速及轉矩，持續運轉。 消耗電力10％削減

 

▊消耗電力10％削減

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▶ MERIT ● 若為搬運用機器人，能延長可行走距離及時間。 可減少電池的充電次數。 ● 監視資料設定軟體BLST01及通訊的消耗電力。 可以作為充電的標準使用。

 

▊透過電氣剎車可在停止時保持位置

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馬達處於激磁狀態停止時，即使沒有機械剎車，依舊可當作電氣保持剎車使用。 將輸入信號「S-ON」設定為ON後，馬達激磁並產生保持力。（伺服ON） 再將輸入信號「PLOOP-MODE」設為ON後，就能保持位置不會從停止位置偏移。

注意事項

對驅動器的電力供給為OFF時，將失去保持力。請勿用於防止停止時落下等用途。

 

▊自動限制輸出轉矩的ATL功能

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ATL功能會在檢知到過負載Alarm等級的轉矩持續輸出時限制轉矩，不會讓馬達因過負載Alarm而停止。 若因故※造成無法預期的過負載時，馬達仍可繼續驅動。 ※ 例） ・ 碰撞到障礙物 ・ 突然接收到加速指令 ・ 裝載超過可搬重量的貨物 ● 若想在過負載時，輸出Alarm並停止，請將ATL功能設為無效

 

▊可以選擇電纜線出線方向

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馬達的電纜線出線方向有2種可供選用以配合設備。

出力軸側出線

反出力側出線

 

BLV系列 R型對應Modbus（RTU）、CANopen通訊共2種介面。

 

 

▊Modbus（RTU）的主要功能

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● 可自由製作運轉Profile―直接資料運轉

透過Modbus（RTU）通訊，可同時進行資料重寫及開始運轉的運轉方法。

運轉資料種類	內容
運轉方式	設定運轉方式。
位置	設定目標位置。
速度	設定運轉速度。
加速常數	設定加速時間。
減速常數	設定減速時間。
轉矩限制值	設定轉矩限制值。

 

● 可同時對各軸收發不同資料―ID共享模式

透過Modbus（RTU）通訊，提高軸間同步性的功能。
可同時收發複數軸的資料，改善軸間的通訊延遲。
此外，也可對各軸同時傳送不同指令。
本公司獨創的傳送方式。

 

使用資料設定軟體BLST01即可在電腦上簡單完成資料設定及實際驅動透過各種監視進行確認。

 

● 簡易設定 「簡易通訊設定」可簡單設定各通訊。

● 通訊外框監視、通訊狀態監視 可監視各通訊的外框及狀態。 起動上位程式，活用於偵錯。

 

● 波形監視 如示波器般可確認馬達的運轉狀態（指令速度、轉矩、輸出入信號等）。 可以影像及CSV格式儲存波形的測量結果。

● FFT監視 使用FFT解析的頻率分析，使機械共振可視化。調整「共振抑制參數」，減低聲音、振動。

 

● 增益調整 調整馬達對指令的追蹤性。

 

● 追蹤監視

可連續24小時以上量測馬達的運轉狀態。
以CSV格式保存資料。

 

 

 

▊各種監視功能

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資料設定軟體BLST01還可以監視其他種種資訊。

 

 

 

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出力軸型	安裝尺寸 [mm]	額定輸出 [W]	減速比	額定電壓 [V]	電磁剎車	連接用電纜線 可動連接用電纜線	電源電纜線
平行軸減速機	80	60	5 ～ 100	DC24 ～ 48	無	◇ 60W 連接用電纜線 可動連接用電纜線 0.3※2 ～3m ◇ 100W/200W/400W 連接用電纜線 可動連接用電纜線 1 ～ 3m	電源電纜線 0.6m
	90	100	10 ～ 100		有／無
	110	200
		400	10 ～ 50	DC48
中空軸扁平式減速機	80	60	5 ～ 200	DC24 ～ 48	無
	90	100	10 ～ 200		有／無
	104	200	10 ～ 100
		400		DC48
CS減速機型馬達※1	60	60	5 ～ 20	DC24 ～ 48	無
圓軸	60	60	-	DC24 ～ 48	無
	90	100			有／無
		200
		400		DC48

使用中空軸扁平式減速機，更加高轉矩化、節省空間化

● 高容許轉矩 雖為高減速比，但容許轉矩不會飽和。 可將馬達的轉矩運用至極限。	● 節省空間、節省成本 未使用連結零件，直接連結驅動軸，實現了設備的節省空間化。此外，可減少使用聯軸器與皮帶·輪等，有助於減少零件成本與組裝工時。