步進馬達AZ系列 (RS-485通訊附脈波列輸入型) _ 東方馬達 Oriental motor

內容大綱 (點擊展開)

搭載ABZO編碼器
節能、低發熱
無需調整也能穩定運轉，開回路與閉回路的融合
馬達・減速機型的種類與特徵
驅動器產品線及特徵
使用支援軟體進行測試和監控
影音專區

搭載ABZO編碼器

▎新開發的ABZO編碼器

小型無需電池的機械式絕對式編碼器。可提高生產力並降低成本。
馬達和驅動器均價格合理。

東方馬達αSTEP AZ系列 ABZO編碼器

█　機械式檢知器

ABZO編碼器搭載複數個齒輪，透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊。
因此，不需要電池。

█　搭載多圈數絕對式編碼器

可從基準原點檢知馬達軸±900圈（1800圈）的絕對位置。
* 安裝尺寸20 mm、28 mm（30 mm）為±450圈（900圈）

▎無需外部檢知器

由於為絕對式系統，不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。

█　高速原點復歸＋原點復歸精度提升

沒有原點檢知器、極限檢知器也能原點復歸。無須在意檢知器靈敏度，可實現高速原點復歸並縮短生產週期。同時，不會因為檢知器靈敏度造成原點位置不一。可提升原點的精度。

步進馬達 _αSTEP AZ系列高速原點復歸＋原點復歸精度提升

█　降低成本

不須花費外部檢知器及配線相關費用。可減低整體系統的成本。

█　提高設備的設計自由度

可節省設置外部檢知器或配線所需空間。提高設備設計的彈性。

東方馬達_αSTEP AZ系列提高設備的設計自由度

█　不受到外部檢知器錯誤動作的影響

不會發生金屬加工中，因金屬片飛舞或油塵飛舞的環境下等，而發生外部檢知器錯誤動作或故障、斷線等問題。

▎無需電池

機械式檢知器無需電池。以機械方式管理位置資訊。

█　保持位置資訊

定位運轉中阻隔電源或拆下馬達／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。
可減少原點復歸運轉的所需時間。

█　減少維修作業

不需要更換電池減少維修時間及成本。

東方馬達 Oriental motor_αSTEP AZ系列_減少維修作業

█　提高驅動器設置的自由度

可節省設置電池或配線所需空間。驅動器安裝位置不受限制，提高電控箱等的配置設計自由度。

█　海外運送也令人安心

由於電池會自行放電，因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。ABZO編碼器對位置資訊的保存時間沒有限制。此外，可不必考慮電池出口至海外的各種管制。

東方馬達αSTEP AZ系列_海外運送也令人安心

節能、低發熱

▎大幅減低發熱

・利用熱影像觀察溫度分布

步進馬達 _αSTEP AZ系列節能、低發熱

此為在同一條件下運轉時的示意圖。

・同一條件運轉時的馬達外表溫度

步進馬達 _αSTEP AZ系列節能、低發熱

▎透過節能功能減少消耗電力

AC電源輸入

DC電源輸入

消耗電力・CO2 排出量較過去減少47 %
（本公司比）

東方馬達 Oriental motor_αSTEP AZ系列_透過節能功能減少消耗電力

消耗電力量和 CO2 排放。 較上一水準降低43%
（與東方馬達相比）

東方馬達αSTEP AZ系列_消耗電力量和 CO 2 排放。較上一水準降低43%

運轉條件
・轉速：1000 r/min時
・負載率：50 %
・運轉時間：24小時連續運轉時、365天
・運轉狀態：運轉70 %、待機25 %、停止5 %
・電源電壓：單相 200-240 V
・CO 2 係數：0.519 kg-CO 2 /kWh

運轉條件
・轉速：1000 r/min時
・負載率：50 %
・運行時間：24小時連續運轉時、365天
・運轉狀態：運轉70 %、待機25 %、停止5 %
・電源電壓：DC24 V
・CO 2 係數：0.519 kg-CO 2 /kWh

無需調整也能穩定運轉，開回路與閉回路的融合

▎通常為開回路控制，過負載時改為閉回路控制

通常為開回路控制運轉，有許多優點。
當過負載時立即切換成閉回路控制，防止異常停止。

▎開回路控制優點

█　就算不進行增益調整，也能依照指令同步動作

有時規皮帶等剛性較低的機構時，無需增益調整也能依照指令執行。

█　就算負載條件變動，也能依照指令同步動作

即使是凸輪等負載變動較大的機構，也無需調整即可跟隨指令。

█　無微振

它也可以安全地用於馬達靜止時輕微振動可能會出現問題的應用。

▎閉回路控制優點

在過載的情況下，控制馬達以轉矩最大化。以避免因為轉矩不足而導致馬達停止等問題。

▎充實的監視功能

由於馬達搭載了檢知器，因此可以隨時監控位置和速度資訊。
也有方便監控運轉狀態的「定位完成信號」等。

馬達・減速機型的種類與特徵

▎馬達備有2種連接方式

電纜線型
多條電纜線的中繼和連接

連接器型
使用1條電纜線能直接連接驅動器

1 個（馬達、編碼器、電磁煞車器用）

東方馬達_αSTEP AZ系列連接器型

▎馬達・減速機型的種類與特徵

擁有高轉矩、高解析度，以及能驅動大慣性負載等各種優點。

系列	特徵	安裝尺寸 mm	齒隙【arcmin】	解析度（1000 P/R設定時） [°/脈衝]
TS減速機	・平齒輪機構・無齒隙	42 ~ 90	10 ~ 45	0.012 ~ 0.1
直交軸 FC減速機	・面齒輪機構・無齒隙・節省空間	35 , 42 , 60	10 ~ 40	0.012 ~ 0.05
PS減速機	・行星式齒輪機構・無齒隙・轉矩大	28 ~ 90	7 ~ 35	0.0072 ~ 0.072
HPG減速機	・Harmonic Planetary® ・無齒隙・高轉矩、高精度	40 ~ 90	3	0.024 ~ 0.072
諧和式減速機	・Harmonic Drive ・無齒隙・高轉矩、高精度	30 ~ 90	0	0.0036 ~ 0.0072

驅動器產品線及特徵

▎網路對應的驅動器

相容於全球使用的所有主要工業網絡，有助於設備資訊的集中管理和減少佈線。AC電源輸入的驅動器在轉矩方面優於DC電源輸入，而DC電源輸入的驅動器則比AC電源輸入的更小型。查找目的和應用。

東方馬達 Oriental motor_AC電源輸入

AC電源輸入

東方馬達 Oriental motor_DC電源輸入

DC電源輸入


EtherCAT對應	EtherNet/IP對應	PROFINET對應
AC電源輸入 DC電源輸入	AC電源輸入 DC電源輸入	AC電源輸入 DC電源輸入


MECHATROLINK-Ⅲ對應	SSCNETIII/H對應	內藏定位功能型
AC電源輸入	AC電源輸入	AC電源輸入 DC電源輸入

*內藏定位功能型，和另售的網路轉換器（閘道器）一起使用時，可透過CC-Link控制。

▎mini驅動器（僅限DC電源輸入）

與單軸驅動器相比，體積更小、重量更輕的mini驅動器。可設置於狹窄空間。由於電壓規格較寬，可以使用電池供電，因此也適合併入自走式設備中。

詳情請點選此處 >

▎多軸驅動器（僅限DC電源輸入）

一台驅動器可控制複數軸（最多4軸），多軸驅動器。1台驅動器即可集中連接上位網路及電源，有助於節省配線及降低成本。

詳情請點選此處 >

▎RS-485通訊附脈波列輸入型

配合輸入驅動器的脈波信號，執行運轉。可搭配定位模組（脈波產生器）進行控制。可透過RS-485通訊監視馬達的狀態資訊（位置、速度、Alarm等等）。

東方馬達αSTEP AZ系列_RS-485通訊附脈波列輸入型
*Modbus（RTU）為Schneider Automation Inc.的註冊商標。

使用支援軟體進行測試和監控

▎使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動

透過使用支援軟體 MEXE02，除了可進行運轉資料或各種參數設定、編輯之外，還可示教、監視各種狀態。

█　透過各種功能，從起動到維修全面支援

起動、評估

▶

調整

▶

診斷、維修

備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。		安裝設備後，有助於馬達動作調整的功能。		備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。
・運轉資料的設定及儲存・I/O監視・示教・遙控運轉		・波形監視		・Alarm監視・組合資訊監視・狀態監視

東方馬達_αSTEP AZ系列運轉資料/參數設定畫面

運轉資料/參數設定畫面

東方馬達 Oriental motor_αSTEP AZ系列_波形監視

波形監視

影音專區

AZ αSTEP閉回路步進馬達形象影片

AZ - 7軸自組手臂配合輕量型驅動器應用例

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AC電源規格　 DC電源規格

AC電源規格

機種		安裝尺寸 [mm]	激磁最大靜止轉矩 [N‧m]	齒隙 [arcmin]	解析度 (1000P/R設定時) [°/脈波]
標準		42	0.3～0.77	-	0.36
		60	1.2 ～ 2
		85	2 ～ 4
低齒隙	TS減速機	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	0.1～0.012
		60	1.8 ～ 6	10 ～ 35
		90	6 ～ 25	10 ～ 25
	PS減速機	42	1 ～ 3	15	0.072 ～ 0.0072
		60	3.5 ～ 8	7 ～ 9
		90	10 ～ 37
無齒隙	HPG減速機	40	1.5 ～ 2.5	3	0.024 ～ 0.072
		60	5.9 ～ 9
		90	10 ～ 24
	諧和式減速機	42	3.5 ～ 5	-	0.0036 ～ 0.0072
		60	7 ～ 10
		90	33 ～ 52
直交軸	FC 型	42	0.7 ～ 3	10～25	0.05 ～0.012
		60	2.5～10.5

DC電源規格

機種		安裝尺寸 [mm]	激磁最大靜止轉矩 [N‧m]	齒隙 [arcmin]	解析度 (1000P/R設定時) [°/脈波]


標準		20	0.02～0.036	-	0.36
		28	0.095 ～ 0.19
		42	0.3 ～ 0.72
		60	1 ～ 2
低齒隙	TS減速機	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	0.1~0.012
		60	1.8 ～ 6	10 ～ 35
	PS減速機	28	0.3 ～ 0.5	35	0.05 ～ 0.036
		42	1 ～ 3	15	0.072 ～ 0.0072
		60	3.5 ～ 8	7 ～ 9
無齒隙	HPG減速機	40	1.5 ～ 2.5	3	0.024 ～ 0.072
		60	5 ～ 9
	諧和式減速機	30	1.8 ～ 2.4	-	0.0036 ～ 0.0072
		42	3.5 ～ 5
		60	7 ～ 10
直交軸	FC 型	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.05～0.012
		60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15

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