降低成本同時提高產能,任何人皆可快速上手的自製機器人
*2024.03製
❝現代製造業急需導入自動化解決方案,其導入關鍵在於高速、精準的機器手臂。東方馬達最新產品MRC01機器人控制器,自製3軸SCARA機器人只需十幾萬元,大大降低自動化產線的成本。❞
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自製手臂可與Camera搭配使用: 藉由Camera判斷乒乓球顏色(白色OK、橙色NG),再透過EH夾爪來夾取球體至指定位置,以分類球色。 |
▲展示多種手臂,以及協作情境,讓您更能想像自製後的動作
許多企業面臨人力短缺的狀況,將人工作業改為導入設備和機器人的自動化需求提高,但導入工業機器人必須重新思考產線設計;若使用自製機器人,則可配合公司的需求客製化設計機構。
例如:可在桌上使用的小型垂直多關節機器人、低底盤搬運SCARA機器人…等,也能配合現有的生產線輕鬆加裝。
例如:可在桌上使用的小型垂直多關節機器人、低底盤搬運SCARA機器人…等,也能配合現有的生產線輕鬆加裝。
MRC01 已應用於電子零組件製造、搬運、定位、加工、品檢等自動化產線,自製設備和機器人可使用在工業機器人無法進入的狹窄空間,有助於提升生產效率。 |
▲日本東方馬達導入自製機器人量產設備事例 |
機器人自製化的優點:
1. 降低成本 刪減導入機器人花費的整體成本,藉由自製化機器人可減低導入後的維護成本。 |
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2. 縮短作業人員教育訓練時間 製程自動化不僅能夠簡化所需的指導內容,還能降低因不同操作人員的差異而引起的問題。 |
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3. 提升運轉時間、生產負載平均化 自動化後,可將作業時間拉長,提升運轉時間。 當產線人員因突發不適等原因換人時,可以降低生產負載變動的風險。 |
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4. 省空間(可自由更改形狀) 運轉時間提升可使產量增加,也有助於縮減產線數,藉此重新評估廠地面積。 |
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5. 維修簡便 以零件為單位進行維修,可減低成本、節省空間,自行查明原因並更換零件。 |
▲日本東方馬達內部設備事例 |
● 對應多種機器人類型:
即使缺乏機器人控制的專業知識,也可以按照設定指南完成一連串的初期設定,參考插圖選擇機器人類型並輸入機構資訊等細節。
即使缺乏機器人控制的專業知識,也可以按照設定指南完成一連串的初期設定,參考插圖選擇機器人類型並輸入機構資訊等細節。
▲機器人型選擇(正式版)
● MRC01的編程功能:
可針對手臂想走的位置速度,編寫至MRC Studio進行自動運行,或是觸發位置,簡單控制。
可針對手臂想走的位置速度,編寫至MRC Studio進行自動運行,或是觸發位置,簡單控制。
● 模擬監視:
在實機操作前,可於3D模擬器上確認機器人的動作程式,於實機動作前可先簡單檢查程式。
※ 模擬操作需與MRC01連接通信,無法離線使用。
在實機操作前,可於3D模擬器上確認機器人的動作程式,於實機動作前可先簡單檢查程式。
※ 模擬操作需與MRC01連接通信,無法離線使用。
考量必要的動作、導入機器人的限制事項等,選擇適當的機器人類型。
機器人類型 | 垂直關節型機器人 | 水平關節型機器人 (SCARA機器人) |
直交機器人 |
可動範圍 | 廣 | 窄 與直交機器人相比, Y軸方向的可動範圍較廣 |
窄 |
設置面積 | 窄 | 廣 | |
定位精度 | 不易掌握精度 | 精度佳 | |
剛性 | 低 | 高 | |
速度 | 慢 | 快 | 快 |
可對應的工作物大小 | 大 ~ 小 | 小 | 大 ~ 小 |
動作選用表 | 點擊>下載選用條件書 | 點擊>下載選用條件書 | -請洽廣億科技- |
※ 補充:並聯式機器人 動作選用表 ( 點擊>下載選用條件書 ) |
[延伸閱讀]:
- 設備作動零件選購指南:電動模組、精機製品、壓電滑台,滿足您的需求
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