[東方馬達講堂] 小型高精度提案 開回路步進馬達PKP系列
*2021.01製
工業自動化後，在各種形式的產業中「定位」的需求逐漸普及，
那麼如何將動件需求實現高CP值、輕巧化和高自由度就是提升設備競爭力的重點，
本次將由開回路步進馬達切入，
破除步進馬達既往的看法外，再帶給您新的「定位」選擇！
PKP系列 最全方位的開回路步進馬達
‧ 系列種類超多元
從馬達形式、相式、馬達框徑、控制方式、配件等等皆可自由搭配。
‧ 比一般步進馬達具有更高性能
透過提高馬達線圈規格電流、雙極接線和全數位全時微步級驅動器控制，提升馬達特性。
‧ 高性能下還有高CP值
PKP系列除了優點多多以外，應該選擇他的好處還有一點就是高CP值，大幅升級馬達效能只需要些許成本即可達到，東方馬達爭取讓高品質的產品在更多地方發揮所長！
那麼該怎麼挑呢！選擇步進馬達不失步的小祕訣
選擇步進馬達是否可以帶的動，還有避免因過負載失步的最大重點在於「轉矩」、「慣性慣量」。
‧ 轉矩
轉矩影響了馬達最基本是否可以帶的動構件的關鍵，同時也決定了一個馬達負載重量、起步的快慢、效率優劣的差異。
而步進馬達的轉矩曲線是隨著轉速而變化的，所以被用途相近的伺服馬達比較時，就會如下圖所示。低轉速時步進馬達的轉矩較大，代表能用更小型、更節約成本的步進馬達取代；拉高轉速時，步進馬達就略為失色，所以按照傳統的方式只看瓦數、框徑挑馬達，很有可能就遇到帶不動、過負載失步的問題。使用者找不到原因，傳著傳著，步進馬達就被誤會容易失步了。
▲ 步進馬達與伺服馬達的比較
‧ 慣性慣量
慣性慣量則是影響馬達起步加減速時間、停止時的誤差，此外慣性的大小也會影響馬達軸心懸吊載重、減速機耗損率等等。從定位馬達來看，慣性慣量過大會影響馬達在停止的瞬間因慣量力矩過大而造成馬達失步。
當然挑選一組馬達要考慮的地方和細節還有很多，本篇只舉例一些基礎重點，在設計設備時要考量的問題很多，也可以由廣億科技的專員為您選型，交給我們，省時又不需要擔心！
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