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以搭載AZ系列為例介紹DGⅡ系列的特徵。
▎可實現負載的直接連結
| 可直接安裝慣性慣量較大的輸出平台和機械手臂等，因此不需要連接零件（軸），從而可減少設計和組裝的麻煩，降低零件成本。 |  |
▎大口徑中空輸出平台
可以使用中空孔徑來配置電纜線或空氣、液體的配管。
 例: DG200R |
 管路輸送液體填充設備 |
▎高強度
█ 較重的大型工作物也能進行驅動
| 最大容許推力載重為 4000 N。最大容許慣量為100 N・m。即使工作物的重量或慣性慣量較大，也可以進行驅動。 |  |
█ 表面偏差小
可在遠離輸出平台中央的位置放置工作物。
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▎定位精度
| 馬達縱向 | 馬達橫向 | |
| 齒隙 | 無齒隙 | 6 arcmin（0.1°） |
| 反覆定位精度 | ±15 arcsec（±0.004°） | ±30 arcsec（±0.008°） |
▎能縮短設備起動時間的一體型構造
█ 減少「設計」「組裝」「調整」的所需時間。
可直接將設備的平台或是機械手臂安裝在輸出平台。
█ 採用交叉滾柱軸承達到高輸出驅動
- 上圖為馬達縱向的構造。關於中空輸出平台的構造，馬達橫向亦同。
▎配合空間區分使用
備有馬達縱向及馬達橫向的規格。可依設備內的安裝空間進行選擇。
█ 馬達橫向安裝的優點
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▎可選擇安裝方向
DGⅡ系列除了可以水平安裝，亦可安裝在天花板上或採壁掛安裝，因此設備設計的範圍相當寬廣。
| █ 馬達縱向 | █ 馬達橫向 |
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▎透過編程功能簡化主程式
AZ系列搭載連結運轉、運轉時間設定、條件分歧及Loop運轉等多種編程功能（部分機種除外）。
可以使用支援軟體MEXE02進行設定，可以簡化上位控制器的程序程式。
可以使用支援軟體MEXE02進行設定，可以簡化上位控制器的程序程式。
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▎便捷的操作與設置
使用AZ系列的功能，可進行以下運轉
█ 透過快速操作縮短生產節拍
針對設定的目標位置，以最短距離移動。
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(例) 從0°的位置移動至270°時，自動選擇逆時針方向轉動的最短旋轉方向驅動。 |
█ 設定禁止進入範圍
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可有效防止設備與障礙物相撞而損壞，並確保作業區域。 |
█ 可設定多圈數運轉
具有將現在位置自動重設為「0°」的循環功能。可進行無限多圈數運轉。
▎縮短設備起動時間
出廠時已設定中空旋轉平台所需的參數。有助於減少設備設定時間。
［在出貨時設定的參數範例］
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▎用途例和使用例
█ 施加負載慣量的用途
█ 低速、低振動用途
透過微步級驅動方式及平滑驅動功能，即使在低速領域也能低振動進行運轉動作。
例）藥液塗抹設備
低速下也能均勻穩定塗抹。
例）藥液塗抹設備
低速下也能均勻穩定塗抹。
█ 高精度定位的用途
停止時不會產生軸微幅振動的微振現象。最適合不希望停止時產生振動的用途。
例）影像檢查設備
不產生微振，可準確讀取影像。
例）影像檢查設備
不產生微振，可準確讀取影像。
█ 負載慣性會改變的用途
不需增益調整，即使設備有負載變動，也能在無增益調整下依設定動作。
例）磁碟製造設備
即使搬運的磁碟數量有變化，也不需增益調整。
例）磁碟製造設備
即使搬運的磁碟數量有變化，也不需增益調整。
▎可配合上位系統選購的驅動器
備有對應各種控制、系統、介面的產品陣容。
| 驅動器種類 | 對應介面 | 單軸驅動器 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| AC電源輸入 | DC電源輸入 | ||||
 搭載 AZ系列 |
 搭載 AZX系列 |
搭載 AZ系列 |
|||
| 網路對應 | 透過FA網路，可由上位控制器直接控制驅動器。 | EtherCAT | ○ | ○ | ○ |
| EtherNet/IP™ | ○ | ○ | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ○ | ○ | ||
| MECHATROLINK-III | ○ | － | － | ||
| SSCNET Ⅲ/H | ○ | － | － | ||
| 內藏定位功能 | 將運轉資料寫入驅動器可透過 Modbus (RTU) 和 I/O 控制。可使用網路轉換器透過 CC-Link 進行控制 | Modbus（RTU） I/O CC-Link* |
○ | － | ○ |
| RS-485通訊附脈波列輸入 | 以脈波信號控制 馬達狀態資訊可通過Modbus（RTU）進行監視。 | 脈波列輸入 Modbus（RTU） |
○ | － | ○ |
| 脈波列輸入 | 以脈波信號控制 | 脈波列輸入 | ○ | － | ○ |
- 本公司另外還備有DC電源輸入mini驅動器及多軸驅動器。
* 使用另售網路轉換器時可支援。
* EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權，已取得專利技術的註冊商標。
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。
* PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。
* MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
* CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
* EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權，已取得專利技術的註冊商標。
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。
* PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。
* MECHATROLINK-Ⅲ為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份有限公司的註冊商標或商標。
* CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
▎使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動
資料設定軟體MEXE02是從起動到維修皆可支援的軟體。除了可在電腦上設定或編輯運轉資料及各種參數，亦可示教、監視各種狀態。
█ 透過各種功能，從起動到維修全面支援
| 起動、評估 | ▶ | 調整 | ▶ | 診斷、維修 |
| 備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。 | 安裝設備後，有助於馬達動作調整的功能。 | 備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。 | ||
| ・運轉資料的設定及儲存 ・I/O監視 ・示教・遙控運轉 |
・波形監視 | ・Alarm監視 ・組合資訊監視 ・狀態監視 |
 |
 |
| 運轉資料／參數設定畫面 | 波形監視 |
DGII系列已加入UR認證申請。可以用作機器人周邊軸的車削應用。
▎可用於旋轉機器人周邊軸
▎可直接從URCap控制
DGII系列專用的URCap*1可以同時控制優傲機器人和DGII系列。可以透過優傲機器人示教型設定器變更移動量、轉速等。
優傲機器人產品規格
- URCap軟體：OM_DG2-xxxurcap *2
- 支援系列：e系列
- PolyScope 版本：PolyScope 5.12.2以上
*1 URCap是優傲機器人的圖形程式介面。
*2 xxx 包含版本資訊。
*2 xxx 包含版本資訊。
搭載αSTEPAZ系列
模組產品、驅動器、連接用電纜線請個別訂購。
▎模組產品
| 安裝尺寸 [mm] |
輸出平台支撐軸承 | 中空徑 [mm] |
減速比 | 馬達方向 | 容許轉矩 [N·m] |
最大 轉速 [deg/s] |
容許慣量 [N·m] |
容許推力載重 [N] |
電源輸入 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 60 | 深溝滾珠軸承 | φ28 | 18 | 縱向 | 0.9 | 1,200 | 2 | 100 | DC |
| 85 | 交叉滾柱軸承 | φ33 | 12 | 橫向 | 3 | 1,800 | 10 | 500 | AC/DC |
| 18 | 縱向/橫向 | 4.5 | 1,200 | ||||||
| 36 | 橫向 | 9 | 600 | ||||||
| 130 | φ62 | 18 | 縱向/橫向 | 12 | 1,200 | 50 | 2,000 | AC | |
| 900 | DC | ||||||||
| 36 | 橫向 | 24 | 600 | AC | |||||
| 450 | DC | ||||||||
| 200 | φ100 | 18 | 縱向 | 50 | 660 | 100 | 4,000 | AC |
▎驅動器
| 驅動器種類 | 電源輸入 [V] |
|
|---|---|---|
 |
內藏定位功能 | 單相100-120 單相/三相200-240 DC24/48V* |
| RS-485通訊附脈波列輸入 | ||
| 脈波列輸入 | ||
| EtherCAT對應 | ||
| EtherNet/IP對應 | ||
| PROFINET對應 | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ對應 | 單相100-120 單相/三相200-240 |
|
| SSCNETIII/H對應 |
*與安裝尺寸60mm的組合僅限DC24V。
▎連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件
- 從馬達拉出的馬達電纜線、編碼器電纜線及電磁剎車電纜線無法直接連接驅動器。
- 如電纜線需要彎曲，請使用可動連接用電纜線。
| 長度 ［m］ |
|
|---|---|
 |
0.5～20 |
搭載伺服馬達AZX系列
模組產品、驅動器、連接用電纜線請個別訂購。
▎電動模組產品（AC電源輸入）
| 安裝尺寸 [mm] |
輸出平台支撐軸承 | 中空徑 mm |
減速比 | 馬達方向 | 額定轉矩 [N·m] |
瞬間最大轉矩 [N·m] |
最大 轉速 [度/秒] |
容許慣量 [N·m] |
容許推力載重 N |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 200 | CrossRoller軸承 | φ100 | 18 | 縱向 | 19 | 50 | 1,833 | 100* | 4,000 |
▎驅動器
| 驅動器種類 W |
電源輸入 [V] |
|
|---|---|---|
 |
EtherCAT對應 EtherNet/IP對應 |
單相/三相200-240V |
*EtherCAT對應驅動器通過官方EtherCAT一致性測試。
*EtherCAT®為德國Beckhoff Automation GmbH許可的註冊商標和專利技術。
*EtherNet/IP™為ODVA的註冊商標。
*EtherCAT®為德國Beckhoff Automation GmbH許可的註冊商標和專利技術。
*EtherNet/IP™為ODVA的註冊商標。
▎連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件
- 從馬達拉出的馬達電纜線、編碼器電纜線及電磁剎車電纜線無法直接連接驅動器。
- 如電纜線需要彎曲，請使用可動連接用電纜線。
| 長度 ［m］ |
|
|---|---|
 |
1～20 |
如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！