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東方馬達
Oriental motor
步進馬達 αSTEP AZ系列 (脈波列輸入型)
脈波輸入型 系列
採用全新開發無需電池的機械式絕對式編碼器。
無需外部檢知器，可高速原點復歸，透過本公司獨創的控制方式，以高穩定性與高效率馬達實現節能效果。
備有脈波型機種、內藏定位功能機種供您選擇。
▎新開發的ABZO編碼器
小型無需電池的機械式絕對式編碼器。可提高生產力並降低成本。
馬達和驅動器均價格合理。
馬達和驅動器均價格合理。
█ 機械式檢知器
ABZO編碼器搭載複數個齒輪，透過辨識個別齒輪角度來檢知位置資訊。
因此，不需要電池。
因此，不需要電池。
█ 搭載多圈數絕對式編碼器
可從基準原點檢知馬達軸±900圈（1800圈）的絕對位置。
* 安裝尺寸20 mm、28 mm（30 mm）為±450圈（900圈）
* 安裝尺寸20 mm、28 mm（30 mm）為±450圈（900圈）
▎無需外部檢知器
由於為絕對式系統，不需要原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。
█ 高速原點復歸＋原點復歸精度提升
沒有原點檢知器、極限檢知器也能原點復歸。無須在意檢知器靈敏度，可實現高速原點復歸並縮短生產週期。同時，不會因為檢知器靈敏度造成原點位置不一。可提升原點的精度。
█ 降低成本
不須花費外部檢知器及配線相關費用。可減低整體系統的成本。
█ 提高設備的設計自由度
可節省設置外部檢知器或配線所需空間。提高設備設計的彈性。
█ 不受到外部檢知器錯誤動作的影響
不會發生金屬加工中，因金屬片飛舞或油塵飛舞的環境下等，而發生外部檢知器錯誤動作或故障、斷線等問題。
▎無需電池
機械式檢知器無需電池。以機械方式管理位置資訊。
█ 保持位置資訊
定位運轉中阻隔電源或拆下馬達／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。
可減少原點復歸運轉的所需時間。
可減少原點復歸運轉的所需時間。
█ 減少維修作業
不需要更換電池 減少維修時間及成本。
█ 提高驅動器設置的自由度
可節省設置電池或配線所需空間。驅動器安裝位置不受限制，提高電控箱等的配置設計自由度。
█ 海外運送也令人安心
由於電池會自行放電，因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。ABZO編碼器對位置資訊的保存時間沒有限制。此外，可不必考慮電池出口至海外的各種管制。
▎大幅減低發熱
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・利用熱影像觀察溫度分布
此為在同一條件下運轉時的示意圖。 |
・同一條件運轉時的馬達外表溫度
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▎透過節能功能減少消耗電力
| AC電源輸入 | DC電源輸入 | |
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消耗電力・CO2 排出量較過去減少47 %（本公司比）
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消耗電力量和 CO2 排放。 較上一水準降低43%（與東方馬達相比）
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| 運轉條件 ・轉速：1000 r/min時 ・負載率：50 % ・運轉時間：24小時連續運轉時、365天 ・運轉狀態：運轉70 %、待機25 %、停止5 % ・電源電壓：單相 200-240 V ・CO2 係數：0.519 kg-CO2 /kWh |
運轉條件 ・轉速：1000 r/min時 ・負載率：50 % ・運行時間：24小時連續運轉時、365天 ・運轉狀態：運轉70 %、待機25 %、停止5 % ・電源電壓：DC24 V ・CO2 係數：0.519 kg-CO2 /kWh |
▎通常為開回路控制，過負載時改為閉回路控制
通常為開回路控制運轉，有許多優點。
當過負載時立即切換成閉回路控制，防止異常停止。
當過負載時立即切換成閉回路控制，防止異常停止。
▎開回路控制優點
█ 就算不進行增益調整，也能依照指令同步動作
有時規皮帶等剛性較低的機構時，無需增益調整也能依照指令執行。
█ 就算負載條件變動，也能依照指令同步動作
即使是凸輪等負載變動較大的機構，也無需調整即可跟隨指令。
█ 無微振
它也可以安全地用於馬達靜止時輕微振動可能會出現問題的應用。
▎閉回路控制優點
在過載的情況下，控制馬達以轉矩最大化。以避免因為轉矩不足而導致馬達停止等問題。
▎充實的監視功能
由於馬達搭載了檢知器，因此可以隨時監控位置和速度資訊。
也有方便監控運轉狀態的「定位完成信號」等。
也有方便監控運轉狀態的「定位完成信號」等。
▎馬達備有2種連接方式
| 電纜線型 多條電纜線的中繼和連接 |
連接器型 使用1條電纜線能直接連接驅動器 |
 |
1 個（馬達、編碼器、電磁煞車器用）
|
▎馬達・減速機型的種類與特徵
擁有高轉矩、高解析度，以及能驅動大慣性負載等各種優點。
| 系列 | 特徵 | 安裝尺寸 mm |
齒隙 【arcmin】 |
解析度 （1000 P/R設定時） [°/脈衝] |
|
TS減速機
|
・平齒輪機構 ・無齒隙 |
42 ~ 90 | 10 ~ 45 | 0.012 ~ 0.1 |
|
直交軸 FC減速機
|
・面齒輪機構 ・無齒隙 ・節省空間 |
35 , 42 , 60 | 10 ~ 40 | 0.012 ~ 0.05 |
|
PS減速機
|
・行星式齒輪機構 ・無齒隙 ・轉矩大 |
28 ~ 90 | 7 ~ 35 | 0.0072 ~ 0.072 |
|
HPG減速機
|
・Harmonic Planetary® ・無齒隙 ・高轉矩、高精度 |
40 ~ 90 | 3 | 0.024 ~ 0.072 |
|
諧和式減速機
|
・Harmonic Drive ・無齒隙 ・高轉矩、高精度 |
30 ~ 90 | 0 | 0.0036 ~ 0.0072 |
▎網路對應的驅動器
相容於全球使用的所有主要工業網絡，有助於設備資訊的集中管理和減少佈線。AC電源輸入的驅動器在轉矩方面優於DC電源輸入，而DC電源輸入的驅動器則比AC電源輸入的更小型。
|
AC電源輸入 |
DC電源輸入 |
 |
 |
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| EtherCAT對應 | EtherNet/IP對應 | PROFINET對應 |
| AC電源輸入 DC電源輸入 |
AC電源輸入 DC電源輸入 |
AC電源輸入 DC電源輸入 |
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| MECHATROLINK-Ⅲ對應 | SSCNETIII/H對應 | 內藏定位功能型 |
| AC電源輸入 | AC電源輸入 | AC電源輸入 DC電源輸入 |
*內藏定位功能型，和另售的網路轉換器（閘道器）一起使用時，可透過CC-Link控制。
▎mini驅動器（僅限DC電源輸入）
與單軸驅動器相比，體積更小、重量更輕的mini驅動器。可設置於狹窄空間。由於電壓規格較寬，可以使用電池供電，因此也適合併入自走式設備中。
▎多軸驅動器（僅限DC電源輸入）
一台驅動器可控制複數軸（最多4軸），多軸驅動器。1台驅動器即可集中連接上位網路及電源，有助於節省配線及降低成本。
▎脈波列輸入型
配合輸入驅動器的脈波信號，執行運轉。可搭配定位模組（脈波產生器）進行控制。
▎使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動
透過使用支援軟體 MEXE02，除了可進行運轉資料或各種參數設定、編輯之外，還可示教、監視各種狀態。
█ 透過各種功能，從起動到維修全面支援
| 起動、評估 | ▶ | 調整 | ▶ | 診斷、維修 |
| 備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。 | 安裝設備後，有助於馬達動作調整的功能。 | 備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。 | ||
| ・運轉資料的設定及儲存 ・I/O監視 ・示教・遙控運轉 |
・波形監視 | ・Alarm監視 ・組合資訊監視 ・狀態監視 |
|
運轉資料/參數設定畫面 |
波形監視 |
AZ αSTEP閉回路步進馬達形象影片
AZ - 7軸自組手臂配合輕量型驅動器應用例
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|
機種 |
安裝尺寸 |
激磁最大靜止轉矩 |
齒隙 |
解析度 [°/脈波] |
電磁剎車 | ||
| 有 | 無 | ||||||
| 標準 | 42 | 0.3 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
| 60 | 1.2 ～ 2 | ○ | ○ | ||||
| 85 | 2 ～ 4 | ○ | ○ | ||||
| 低 齒 隙 |
TS減速機 | 42 | 0.65 ～ 2.3 | 15 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 | ○ | ○ |
| 60 | 1.8 ～ 6 | 10 ～ 35 | ○ | ○ | |||
| 90 | 6 ～ 25 | 10 ～ 25 | ○ | ○ | |||
| PS減速機 | 42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | |||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | ||||
| 無 齒 隙 |
HPG減速機 | 40 | 1.5 ～ 2.5 | 3 | 0.04 ～ 0.072 | ○ | ○ |
| 60 | 5.9 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 10 ～ 24 | 0.024 ～ 0.072 | ○ | ○ | |||
| 諧和式減速機 | 42 | 3.5 ～ 5 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 | ○ | ○ | |
| 60 | 7 ～ 10 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 33 ～ 52 | ○ | ○ | ||||
| 直交軸 FC減速機型 |
42 | 0.7 ～ 3 | 10 | 0.012 ～ 0.05 | ○ | ○ | |
| 60 | 2.5 ～ 10.5 | ○ | ○ | ||||
|
機種 |
安裝尺寸 [mm] |
激磁最大靜止轉矩 [N‧m] |
齒隙 [arcmin] |
解析度 |
電磁剎車 |
||
|
有 |
無 |
||||||
| 標準 | 20 | 0.02 ～ 0.036 | - | 0.36 | - | ○ | |
| 28 | 0.095 ～ 0.19 | - | ○ | ||||
| 42 | 0.3 | ○ | ○ | ||||
| 60 | 1.2 ～ 2 | ○ | ○ | ||||
| 低齒隙 | TS減速機 | 42 | 0.65 ～ 2.3 | 15 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 | ○ | ○ |
| 60 | 1.8 ～ 6 | 10 ～ 35 | ○ | ○ | |||
| PS減速機 | 42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | |||
| 無齒隙 | HPG減速機 | 40 | 1.5 ～ 2.5 | 3 | 0.04 ～ 0.072 | ○ | ○ |
| 60 | 5.9 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 諧和式減速機 | 42 | 3.5 ～ 5 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 | ○ | ○ | |
| 60 | 7 ～ 10 | ○ | ○ | ||||
| 直交軸 FC減速機型 |
42 | 0.7 ～ 3 | 10 | 0.012 ～ 0.05 | ○ | ○ | |
| 60 | 2.5 ～ 10.5 | ○ | ○ | ||||
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