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東方馬達
Oriental motor
小型機器人 OVR

3軸水平關節型 系列

可以根據用途自由設計機器人,透過安裝在模組產品上,可以擴大水平方向和垂直方向的可動範圍。

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薄型水平關節型機器人
與一般的水平關節型機器人相比,薄型的設計使機器人能夠用於狹窄的空間,例如在設備上安裝和拆卸零件。
 

薄型水平關節型機器人可用於狹窄的空間

 
 
 
可自行設計以符合您的設備需求
東方馬達 _小型機器人OVR_3軸水平關節型機器人_應用例
我們提供方便的周邊機器,以便能更快速的導入機器人。
可以根據用途自由設計機器人。
  • 與薄型且小型的構造
  • 已安裝第1、2臂,第3臂可自由設計。
  • 重量輕,只有7.6 kg。透過安裝在模組產品上,可以擴大水平方向和垂直方向的可動範圍。
 
 
 
 
簡單控制的機器人控制器
程式設計軟體MRC Studio MRC01是可以控制搭載AZ系列機器人的機器人控制器。
程式設計軟體MRC Studio(免費)設定簡單,即使沒有控制機器人的相關經驗也能快速掌握。
了解更多
 
 
 
使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列
東方馬達αSTEP AZ系列 所有軸均使用αSTEP AZ系列(DC電源輸入)。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要,減少了接線,因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
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系統構成
機器人、機器人控制器、驅動器和電纜必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。
 

東方馬達 Oriental motor_小型機器人OVR_3軸水平關節型機器人_系統構成

 
 
 
延伸閱讀

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外形圖(單位 mm)

 

東方馬達 Oriental motor_小型機器人OVR_3軸水平關節型機器人_外形圖(單位 mm)

 
 
動作範圍圖(單位 mm)

 

東方馬達 Oriental motor_小型機器人OVR_3軸水平關節型機器人_動作範圍圖(單位 mm)

 

 

品名 OVR3041K3-H
軸數 3軸
輸入電壓 DC24V
機械手臂的長度 第1臂 230 mm
第2臂 180 mm
可搬重量 3 kg
可動範圍*1 第1軸 ±170度
第2軸 ±140度
最高速度 第1軸 300度/秒
第2軸 300度/秒
第3軸 720度/秒
合成(TCP)*2 1000 mm/s
反覆定位精度*3 ±0.03 mm
容許慣性慣量 0.026 kgm2
本體重量 7.6 kg
設置形式 支架安裝/天花板安裝

 

*1:定位PIN於原點銷孔中的設置原點姿勢的操作範圍。
*2:可搬重量為1 kg時的最高速度。3 kg時,速度為 300 mm/s。
*3:根據各軸減速機的規格值。
*建議電源容量為DC24V 170W